| Extensions |
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| • | Paraperspective |
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| • | [Poelman & Kanade, PAMI 97] |
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| • | Sequential
Factorization |
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| • | [Morita & Kanade, PAMI 97] |
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| • | Factorization
under perspective |
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| • | [Christy & Horaud, PAMI 96] |
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| • | [Sturm & Triggs, ECCV 96] |
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| • | Factorization
with Uncertainty |
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| • | [Anandan & Irani, IJCV 2002] |
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