| Extensions |
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| Paraperspective |
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| [Poelman & Kanade, PAMI 97] |
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| Sequential
Factorization |
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| [Morita & Kanade, PAMI 97] |
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| Factorization
under perspective |
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| [Christy & Horaud, PAMI 96] |
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| [Sturm & Triggs, ECCV 96] |
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| Factorization
with Uncertainty |
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| [Anandan & Irani, IJCV 2002] |
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