48
Example
  0      0      0    100  100
  0      0      0    100  100
  0      0      0    100  100
100  100  100  100  100
100  100  100  100  100
 -     -    0    0    - 
 -     -    0    0    - 
90  90  40  20   -
90  90  90  40   -
 -     -     -     -    -
 -     -    3    3    - 
 -     -    3    3    - 
 3    3    3    3   -
 3    3    3    3   -
 -     -     -     -    -
360
  .
 6
 3
 0
 -   -   -   -   -   -   -
 -   -   -   -   -   -   -
 -   -   -   -   -   -   -
 4  -   1   -  2   -   5
 -   -   -   -   -   -   -
0 10  20 30 40 …90
360
  .
 6
 3
 0
-   -   -   -   -   -   -
 -   -   -   -   -   -   -
 -   -   -   -   -   -   -
 *  -   *   -  *   -   *
 -   -   -   -   -   -   -
(1,3)(1,4)(2,3)(2,4)
(3,1)
(3,2)
(4,1)
(4,2)
(4,3)
gray-tone image
DQ
THETAQ
Accumulator A
PTLIST
distance
    angle