Below is the contents of range_image.ply.
ply format ascii 1.0 obj_info is_mesh 0 obj_info num_cols 18 obj_info num_rows 17 element vertex 306 property float x property float y property float z property uchar diffuse_red property uchar diffuse_green property uchar diffuse_blue property float intensity element range_grid 306 property list uchar int vertex_indices end_header 0 0 0.2024 184 201 211 0.721569 0.11 0 0.198 180 205 223 0.705882 0.22 0 0.2057 187 212 227 0.733333 0.33 0 0.2134 194 223 246 0.760784 0.44 0 0.1188 108 129 151 0.423529 0.55 0 0.0627 57 67 75 0.223529 0.66 0 0.0902 82 97 114 0.321569 0.77 0 0.0594 54 59 70 0.211765 0.88 0 0.0429 39 38 42 0.152941 0.99 0 0.1639 149 87 75 0.584314 1.1 0 0.2728 248 199 176 0.972549 1.21 0 0.242 220 135 115 0.862745 1.32 0 0.2783 253 217 201 0.992157 1.43 0 0.2805 255 255 250 1 1.54 0 0.2805 255 247 224 1 1.65 0 0.2805 255 207 176 1 1.76 0 0.2805 255 138 105 1 1.87 0 0.2442 222 110 86 0.870588 0 0.11 0.1001 91 96 115 0.356863 0.11 0.11 0.0693 63 66 94 0.247059 0.22 0.11 0.0748 68 69 97 0.266667 0.33 0.11 0.1507 137 141 161 0.537255 0.44 0.11 0.2288 208 221 233 0.815686 0.55 0.11 0.1551 141 161 176 0.552941 0.66 0.11 0.1199 109 135 156 0.427451 0.77 0.11 0.0902 82 100 120 0.321569 0.88 0.11 0.055 50 42 44 0.196078 0.99 0.11 0.1848 168 94 79 0.658824 1.1 0.11 0.2805 255 209 187 1 1.21 0.11 0.2794 254 210 190 0.996078 1.32 0.11 0.2805 255 219 197 1 1.43 0.11 0.2805 255 253 246 1 1.54 0.11 0.2805 255 237 210 1 1.65 0.11 0.2805 255 187 154 1 1.76 0.11 0.2068 188 102 81 0.737255 1.87 0.11 0.0869 79 46 43 0.309804 0 0.22 0.0462 42 40 66 0.164706 0.11 0.22 0.0506 46 43 73 0.180392 0.22 0.22 0.0506 46 43 77 0.180392 0.33 0.22 0.066 60 59 93 0.235294 0.44 0.22 0.154 140 153 175 0.54902 0.55 0.22 0.1155 105 114 133 0.411765 0.66 0.22 0.1562 142 159 175 0.556863 0.77 0.22 0.11 100 126 148 0.392157 0.88 0.22 0.0715 65 52 54 0.254902 0.99 0.22 0.2222 202 133 118 0.792157 1.1 0.22 0.2805 255 216 193 1 1.21 0.22 0.2805 255 241 221 1 1.32 0.22 0.2805 255 242 223 1 1.43 0.22 0.2805 255 255 250 1 1.54 0.22 0.2805 255 224 201 1 1.65 0.22 0.2013 183 112 91 0.717647 1.76 0.22 0.0649 59 39 37 0.231373 1.87 0.22 0.0363 33 29 31 0.129412 0 0.33 0.0495 45 43 70 0.176471 0.11 0.33 0.0528 48 45 77 0.188235 0.22 0.33 0.055 50 46 83 0.196078 0.33 0.33 0.0693 63 60 95 0.247059 0.44 0.33 0.1441 131 143 167 0.513726 0.55 0.33 0.1793 163 174 189 0.639216 0.66 0.33 0.1441 131 142 158 0.513726 0.77 0.33 0.0462 42 47 56 0.164706 0.88 0.33 0.0737 67 50 49 0.262745 0.99 0.33 0.2442 222 169 152 0.870588 1.1 0.33 0.2805 255 223 200 1 1.21 0.33 0.2805 255 232 203 1 1.32 0.33 0.2805 255 241 221 1 1.43 0.33 0.2805 255 255 255 1 1.54 0.33 0.2497 227 200 186 0.890196 1.65 0.33 0.0891 81 60 74 0.317647 1.76 0.33 0.044 40 37 52 0.156863 1.87 0.33 0.0374 34 32 36 0.133333 0 0.44 0.0484 44 42 67 0.172549 0.11 0.44 0.0528 48 45 78 0.188235 0.22 0.44 0.055 50 46 84 0.196078 0.33 0.44 0.066 60 56 92 0.235294 0.44 0.44 0.1892 172 178 195 0.67451 0.55 0.44 0.2112 192 200 213 0.752941 0.66 0.44 0.1177 107 122 143 0.419608 0.77 0.44 0.0946 86 99 115 0.337255 0.88 0.44 0.0704 64 52 54 0.25098 0.99 0.44 0.209 190 112 95 0.745098 1.1 0.44 0.2805 255 203 174 1 1.21 0.44 0.2794 254 230 204 0.996078 1.32 0.44 0.2805 255 225 196 1 1.43 0.44 0.2805 255 252 243 1 1.54 0.44 0.2387 217 203 201 0.85098 1.65 0.44 0.0891 81 79 138 0.317647 1.76 0.44 0.0638 58 57 109 0.227451 1.87 0.44 0.0418 38 36 51 0.14902 0 0.55 0.0484 44 42 68 0.172549 0.11 0.55 0.0517 47 44 74 0.184314 0.22 0.55 0.0528 48 44 78 0.188235 0.33 0.55 0.0693 63 61 94 0.247059 0.44 0.55 0.2222 202 208 219 0.792157 0.55 0.55 0.2431 221 230 240 0.866667 0.66 0.55 0.1936 176 200 220 0.690196 0.77 0.55 0.176 160 185 201 0.627451 0.88 0.55 0.0836 76 69 72 0.298039 0.99 0.55 0.1837 167 96 83 0.654902 1.1 0.55 0.2629 239 169 148 0.937255 1.21 0.55 0.2728 248 195 170 0.972549 1.32 0.55 0.2805 255 231 205 1 1.43 0.55 0.2805 255 249 229 1 1.54 0.55 0.2475 225 209 203 0.882353 1.65 0.55 0.0957 87 84 147 0.341176 1.76 0.55 0.0715 65 66 139 0.254902 1.87 0.55 0.0517 47 46 80 0.184314 0 0.66 0.0484 44 42 67 0.172549 0.11 0.66 0.0495 45 42 69 0.176471 0.22 0.66 0.0506 46 42 75 0.180392 0.33 0.66 0.0924 84 86 118 0.329412 0.44 0.66 0.1914 174 199 226 0.682353 0.55 0.66 0.1804 164 176 190 0.643137 0.66 0.66 0.1397 127 140 153 0.498039 0.77 0.66 0.1023 93 104 114 0.364706 0.88 0.66 0.0539 49 44 47 0.192157 0.99 0.66 0.1727 157 113 101 0.615686 1.1 0.66 0.2772 252 234 221 0.988235 1.21 0.66 0.2794 254 247 234 0.996078 1.32 0.66 0.2805 255 251 234 1 1.43 0.66 0.2805 255 255 240 1 1.54 0.66 0.2552 232 213 199 0.909804 1.65 0.66 0.0979 89 80 128 0.34902 1.76 0.66 0.0792 72 76 164 0.282353 1.87 0.66 0.0671 61 63 126 0.239216 0 0.77 0.0462 42 41 64 0.164706 0.11 0.77 0.0473 43 41 66 0.168627 0.22 0.77 0.0517 47 44 79 0.184314 0.33 0.77 0.1067 97 105 141 0.380392 0.44 0.77 0.1452 132 151 179 0.517647 0.55 0.77 0.0946 86 92 104 0.337255 0.66 0.77 0.0913 83 90 100 0.32549 0.77 0.77 0.0418 38 40 45 0.14902 0.88 0.77 0.0451 41 32 32 0.160784 0.99 0.77 0.1925 175 138 125 0.686275 1.1 0.77 0.2805 255 242 224 1 1.21 0.77 0.2805 255 254 245 1 1.32 0.77 0.2805 255 255 250 1 1.43 0.77 0.2805 255 254 240 1 1.54 0.77 0.2607 237 211 189 0.929412 1.65 0.77 0.1012 92 77 115 0.360784 1.76 0.77 0.0814 74 79 172 0.290196 1.87 0.77 0.0781 71 74 158 0.278431 0 0.88 0.0473 43 41 67 0.168627 0.11 0.88 0.0506 46 44 75 0.180392 0.22 0.88 0.0627 57 56 108 0.223529 0.33 0.88 0.11 100 113 154 0.392157 0.44 0.88 0.0902 82 89 103 0.321569 0.55 0.88 0.0418 38 37 41 0.14902 0.66 0.88 0.0473 43 44 48 0.168627 0.77 0.88 0.0297 27 27 29 0.105882 0.88 0.88 0.0506 46 33 33 0.180392 0.99 0.88 0.2211 201 141 123 0.788235 1.1 0.88 0.2805 255 227 205 1 1.21 0.88 0.2805 255 250 240 1 1.32 0.88 0.2805 255 255 252 1 1.43 0.88 0.2805 255 247 226 1 1.54 0.88 0.2651 241 211 185 0.945098 1.65 0.88 0.0946 86 68 83 0.337255 1.76 0.88 0.0638 58 61 129 0.227451 1.87 0.88 0.0726 66 68 147 0.258824 0 0.99 0.0517 47 45 77 0.184314 0.11 0.99 0.0616 56 54 104 0.219608 0.22 0.99 0.0891 81 84 156 0.317647 0.33 0.99 0.1562 142 153 181 0.556863 0.44 0.99 0.0539 49 53 61 0.192157 0.55 0.99 0.0341 31 30 32 0.121569 0.66 0.99 0.033 30 29 31 0.117647 0.77 0.99 0.033 30 30 32 0.117647 0.88 0.99 0.0473 43 31 31 0.168627 0.99 0.99 0.22 200 132 113 0.784314 1.1 0.99 0.2805 255 242 230 1 1.21 0.99 0.2805 255 250 241 1 1.32 0.99 0.2805 255 250 241 1 1.43 0.99 0.2805 255 253 246 1 1.54 0.99 0.2761 251 235 221 0.984314 1.65 0.99 0.1815 165 133 123 0.647059 1.76 0.99 0.088 80 78 108 0.313726 1.87 0.99 0.0616 56 58 120 0.219608 0 1.1 0.055 50 48 86 0.196078 0.11 1.1 0.0561 51 51 99 0.2 0.22 1.1 0.0946 86 88 116 0.337255 0.33 1.1 0.2233 203 213 223 0.796078 0.44 1.1 0.0968 88 100 115 0.345098 0.55 1.1 0.0484 44 50 54 0.172549 0.66 1.1 0.0462 42 47 51 0.164706 0.77 1.1 0.0638 58 69 76 0.227451 0.88 1.1 0.0473 43 35 35 0.168627 0.99 1.1 0.2211 201 166 154 0.788235 1.1 1.1 0.2805 255 255 254 1 1.21 1.1 0.2794 254 226 212 0.996078 1.32 1.1 0.2805 255 211 187 1 1.43 1.1 0.2805 255 253 249 1 1.54 1.1 0.2805 255 250 243 1 1.65 1.1 0.2805 255 235 214 1 1.76 1.1 0.1771 161 153 166 0.631373 1.87 1.1 0.0583 53 54 109 0.207843 0 1.21 0.0638 58 58 117 0.227451 0.11 1.21 0.0506 46 47 90 0.180392 0.22 1.21 0.1276 116 118 120 0.454902 0.33 1.21 0.2552 232 241 247 0.909804 0.44 1.21 0.1045 95 105 119 0.372549 0.55 1.21 0.0407 37 38 41 0.145098 0.66 1.21 0.044 40 39 42 0.156863 0.77 1.21 0.0517 47 53 59 0.184314 0.88 1.21 0.0429 39 32 32 0.152941 0.99 1.21 0.2134 194 161 148 0.760784 1.1 1.21 0.2717 247 221 205 0.968627 1.21 1.21 0.2343 213 133 115 0.835294 1.32 1.21 0.2651 241 181 161 0.945098 1.43 1.21 0.2805 255 253 249 1 1.54 1.21 0.2805 255 254 248 1 1.65 1.21 0.2805 255 223 199 1 1.76 1.21 0.2123 193 146 137 0.756863 1.87 1.21 0.0627 57 56 92 0.223529 0 1.32 0.0781 71 74 158 0.278431 0.11 1.32 0.055 50 53 100 0.196078 0.22 1.32 0.1485 135 137 140 0.529412 0.33 1.32 0.2167 197 205 215 0.772549 0.44 1.32 0.0484 44 44 49 0.172549 0.55 1.32 0.0495 45 30 29 0.176471 0.66 1.32 0.088 80 50 46 0.313726 0.77 1.32 0.0319 29 27 27 0.113725 0.88 1.32 0.0396 36 28 28 0.141176 0.99 1.32 0.2112 192 163 150 0.752941 1.1 1.32 0.2299 209 177 163 0.819608 1.21 1.32 0.1056 96 55 49 0.376471 1.32 1.32 0.1683 153 92 82 0.6 1.43 1.32 0.2629 239 205 190 0.937255 1.54 1.32 0.2805 255 246 235 1 1.65 1.32 0.2805 255 224 199 1 1.76 1.32 0.2629 239 179 158 0.937255 1.87 1.32 0.1221 111 91 104 0.435294 0 1.43 0.088 80 89 183 0.313726 0.11 1.43 0.0517 47 52 92 0.184314 0.22 1.43 0.1243 113 118 127 0.443137 0.33 1.43 0.2156 196 204 216 0.768627 0.44 1.43 0.0715 65 73 84 0.254902 0.55 1.43 0.0341 31 29 30 0.121569 0.66 1.43 0.0407 37 31 31 0.145098 0.77 1.43 0.0539 49 39 38 0.192157 0.88 1.43 0.0847 77 53 49 0.301961 0.99 1.43 0.1045 95 70 64 0.372549 1.1 1.43 0.1342 122 85 77 0.478431 1.21 1.43 0.1529 139 100 88 0.545098 1.32 1.43 0.1782 162 117 103 0.635294 1.43 1.43 0.2398 218 177 165 0.854902 1.54 1.43 0.2761 251 231 211 0.984314 1.65 1.43 0.2805 255 243 219 1 1.76 1.43 0.2717 247 202 182 0.968627 1.87 1.43 0.1793 163 118 113 0.639216 0 1.54 0.0913 83 99 194 0.32549 0.11 1.54 0.0495 45 51 86 0.176471 0.22 1.54 0.1089 99 109 120 0.388235 0.33 1.54 0.2486 226 238 250 0.886275 0.44 1.54 0.1562 142 176 204 0.556863 0.55 1.54 0.0462 42 49 57 0.164706 0.66 1.54 0.0275 25 23 24 0.0980392 0.77 1.54 0.0726 66 49 47 0.258824 0.88 1.54 0.1562 142 97 87 0.556863 0.99 1.54 0.066 60 44 42 0.235294 1.1 1.54 0.1408 128 81 72 0.501961 1.21 1.54 0.2684 244 183 156 0.956863 1.32 1.54 0.2805 255 234 212 1 1.43 1.54 0.2794 254 253 248 0.996078 1.54 1.54 0.2805 255 244 224 1 1.65 1.54 0.2761 251 235 211 0.984314 1.76 1.54 0.1859 169 127 113 0.662745 1.87 1.54 0.1342 122 89 83 0.478431 0 1.65 0.0957 87 111 211 0.341176 0.11 1.65 0.0649 59 70 117 0.231373 0.22 1.65 0.0946 86 98 109 0.337255 0.33 1.65 0.2277 207 216 228 0.811765 0.44 1.65 0.1716 156 170 188 0.611765 0.55 1.65 0.0374 34 36 42 0.133333 0.66 1.65 0.0341 31 32 34 0.121569 0.77 1.65 0.0594 54 50 53 0.211765 0.88 1.65 0.088 80 56 51 0.313726 0.99 1.65 0.0561 51 39 37 0.2 1.1 1.65 0.0847 77 47 43 0.301961 1.21 1.65 0.2178 198 111 94 0.776471 1.32 1.65 0.2805 255 217 197 1 1.43 1.65 0.2805 255 254 244 1 1.54 1.65 0.2805 255 249 227 1 1.65 1.65 0.2706 246 220 194 0.964706 1.76 1.65 0.1155 105 75 67 0.411765 1.87 1.65 0.0396 36 30 32 0.141176 0 1.76 0.0979 89 117 221 0.34902 0.11 1.76 0.0693 63 76 124 0.247059 0.22 1.76 0.0935 85 91 101 0.333333 0.33 1.76 0.2167 197 203 215 0.772549 0.44 1.76 0.1782 162 178 199 0.635294 0.55 1.76 0.0462 42 50 61 0.164706 0.66 1.76 0.055 50 53 58 0.196078 0.77 1.76 0.0616 56 62 70 0.219608 0.88 1.76 0.0352 32 30 30 0.12549 0.99 1.76 0.0638 58 43 41 0.227451 1.1 1.76 0.132 120 66 58 0.470588 1.21 1.76 0.2244 204 104 87 0.8 1.32 1.76 0.2805 255 198 172 1 1.43 1.76 0.2805 255 254 248 1 1.54 1.76 0.2805 255 255 241 1 1.65 1.76 0.2651 241 212 186 0.945098 1.76 1.76 0.0968 88 64 58 0.345098 1.87 1.76 0.0352 32 29 31 0.12549 0 0 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 1 11 1 12 1 13 1 14 1 15 1 16 1 17 0 0 1 20 1 21 1 22 1 23 1 24 1 25 1 26 1 27 1 28 1 29 1 30 1 31 1 32 1 33 1 34 1 35 1 36 1 37 1 38 1 39 1 40 1 41 1 42 1 43 1 44 1 45 1 46 1 47 1 48 1 49 1 50 1 51 1 52 1 53 1 54 1 55 1 56 1 57 1 58 1 59 1 60 1 61 1 62 1 63 1 64 1 65 1 66 1 67 1 68 1 69 1 70 1 71 1 72 1 73 1 74 1 75 1 76 1 77 1 78 1 79 1 80 1 81 1 82 1 83 1 84 1 85 1 86 1 87 1 88 1 89 1 90 1 91 1 92 1 93 1 94 1 95 1 96 1 97 1 98 1 99 1 100 1 101 1 102 1 103 1 104 1 105 1 106 1 107 1 108 1 109 1 110 1 111 1 112 1 113 1 114 1 115 1 116 1 117 1 118 1 119 1 120 1 121 1 122 1 123 1 124 1 125 1 126 1 127 1 128 1 129 1 130 1 131 1 132 1 133 1 134 1 135 1 136 1 137 1 138 1 139 1 140 1 141 1 142 1 143 1 144 1 145 1 146 1 147 1 148 1 149 1 150 1 151 1 152 1 153 1 154 1 155 1 156 1 157 1 158 1 159 1 160 1 161 1 162 1 163 1 164 1 165 1 166 1 167 1 168 1 169 1 170 1 171 1 172 1 173 1 174 1 175 1 176 1 177 1 178 1 179 1 180 1 181 1 182 1 183 1 184 1 185 1 186 1 187 1 188 1 189 1 190 1 191 1 192 1 193 1 194 1 195 1 196 1 197 1 198 1 199 1 200 1 201 1 202 1 203 1 204 1 205 1 206 1 207 1 208 1 209 1 210 1 211 1 212 1 213 1 214 1 215 1 216 1 217 1 218 1 219 1 220 1 221 1 222 1 223 1 224 1 225 1 226 1 227 1 228 1 229 1 230 1 231 1 232 1 233 1 234 1 235 1 236 1 237 1 238 1 239 1 240 1 241 1 242 1 243 1 244 1 245 1 246 1 247 1 248 1 249 1 250 1 251 1 252 1 253 1 254 1 255 1 256 1 257 1 258 1 259 1 260 1 261 1 262 1 263 1 264 1 265 1 266 1 267 1 268 1 269 1 270 1 271 1 272 1 273 1 274 1 275 1 276 1 277 1 278 1 279 1 280 1 281 1 282 1 283 1 284 1 285 1 286 1 287 1 288 1 289 1 290 1 291 1 292 1 293 1 294 1 295 1 296 1 297 1 298 1 299 1 300 1 301 1 302 1 303 1 304 1 305