| Global
optimization |
| p1,2 |
| p4,4 |
| p3,4 |
| p4,1 |
| p3,3 |
| p1,1 |
| p1,3 |
| p2,4 |
| p2,2 |
| I1 |
| I2 |
| I3 |
| I4 |
| minimize |
|
|
|
|
|
| p1,2
– p1,1 = t2 – t1 |
||||
| p1,3
– p1,2 = t3 – t2 |
||||
| p2,3
– p2,2 = t3 – t2 |
||||
| … |
||||
| v4,1
– v4,4 = y1 – y4 |
||||
