Global optimization
I
1
I
2
I
3
I
4
p
1,1
p
1,2
p
1,3
p
2,2
p
2,3
p
2,4
p
3,3
p
3,4
p
4,4
p
4,1
A
2m x 2n
2n x 1
x
2m x 1
b
