| Stereo |
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| • | Epipolar lines |
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| • | Stereo image
rectification (basic idea) |
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| • | Stereo matching |
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| – | window-based
epipolar search |
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| – | effect of window
size |
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| – | sources of error |
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| – | Energy-minimization
(MRF) stereo (basic idea) |
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| • | Depth from
disparity |
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| • | Active stereo
(basic idea) |
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| – | structured light |
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| – | laser scanning |
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