| Mosaics |
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| • | Image alignment |
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| • | Image
reprojection |
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| – | homographies |
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| – | spherical
projection |
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| • | Creating
spherical panoramas |
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| • | Handling drift |
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| • | Image blending |
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| • | Image warping |
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| – | forward warping |
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| – | inverse warping |
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