| Projection |
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| • | Properties of a
pinhole camera |
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| – | effects of
aperture size |
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| • | Properties of
lens-based cameras |
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| – | focal point,
optical center, aperture |
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| – | thin lens equation |
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| – | depth of field |
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| – | circle of
confusion |
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| • | Modeling
projection |
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| – | homogeneous
coordinates |
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| – | projection
matrix and its elements |
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| – | types of
projections (orthographic, perspective) |
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| • | Camera parameters |
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| – | intrinsics,
extrinsics |
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| – | types of
distortion and how to model |
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