| Stereo matching algorithms |
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| Match Pixels in
Conjugate Epipolar Lines |
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| • | Assume brightness
constancy |
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| • | This is a tough
problem |
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| • | Numerous
approaches |
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| – | dynamic
programming [Baker 81,Ohta 85] |
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| – | smoothness
functionals |
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| – | more images
(trinocular, N-ocular) [Okutomi 93] |
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| – | graph cuts
[Boykov 00] |
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